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　　由于現(xiàn)代制造工藝和產(chǎn)品設計水平的不斷提高，產(chǎn)品的復雜和精密程度使得人工測量變得越來越困難，尤其對于一些結構復雜、特征較多的零部件而言，要通過人工測量獲得完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)幾乎不可能。

 

　　近年來，三維掃描儀因其精度高、速度快、操作簡單、攜帶方便等諸多優(yōu)勢，得到了廣大用戶的青睞，已廣泛應用到各個領域的測量工作中。

 

　　三維掃描儀的分類如下：

　　接觸式測量：

　　這是目前應用較廣的自由曲面三維模型數(shù)字化方法之一，典型代表就是三坐標測量機。接觸式三維掃描適用性強、精度高；不受物體光照和顏色的限制；適用于沒有復雜型腔、外形尺寸較為簡單的實體的測量；由于采用接觸式測量，可能損傷探頭和被測物表面，也不能對軟質(zhì)的物體進行測量，應用范圍受到限制；受環(huán)境溫濕度影響；同時掃描速度受到機械運動的限制，測量速度慢、效率低；無法實現(xiàn)全自動測量；接觸測頭的掃描路徑不可能遍歷被測曲面的所有點，它獲取的只是關鍵特征點，因而，它的測量結果往往不能反映整個零件的形狀。在行業(yè)中的應用具有很大的限制。

　　當下由于現(xiàn)代計算機技術和光電技術的發(fā)展，基于光學原理、以計算機圖像處理的三維自由曲面非接觸式測量設備逐漸成為主流，非接觸測量方式具有無損傷、高精度、高速度以及易于在計算機控制下實行自動化測量等一系列特點，已經(jīng)成為現(xiàn)代三維面形測量的重要途徑及發(fā)展方向，其中三維激光掃描儀和三維照相式掃描儀占據(jù)了及其重要的位置。

 

　　三維激光掃描儀：

　　三維激光掃描儀按照掃描成像方式的不同，激光掃描儀可分為一維（單點）掃描儀、二維（線列）掃描儀和三維（面列）掃描儀。而按照不同工作原理來分類，可分為脈沖測距法（亦稱時間差測量法）和三角測量法。

　　脈沖測距法：激光掃描儀由激光發(fā)射體向物體在時間 t1發(fā)送一束激光，由于物體表面可以反射激光，所以掃描儀的接收器會在時間 t2接收到反射激光。由光速 c，時間 t1，t2算出掃描儀與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2。

　　顯而易見的，脈沖測距式3D激光掃描儀，其測量精度受到掃描儀系統(tǒng)準確地量測時間的限制。當用該方式測量近距離物體的時候，由于時間太短，就會產(chǎn)生很大誤差。所以該方法比較適合測量遠距離物體，如地形掃描，但是不適合于近景掃描。

　　三角測距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測物體表面，然后從另一角度對物體表面上的激光光斑進行成像，物體表面激光照射點的位置高度不同，所接受散射或反射光線的角度也不同，用 CCD光電探測器測出光斑像的位置，就可以計算出主光線的角度θ 。然后結合己知激光光源與 CCD 之間的基線長度 d，經(jīng)由三角形幾何關系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。

 

 

　　手持激光掃描儀通過上述的三角形測距法建構出3D圖形：通過手持式設備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光。以兩個或兩個以上的偵測器測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定參考點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。